Az STA-L15X 1,5 km-es mikrolézeres távolságmérő modul 905 nm-es félvezető lézerkomponenseket fogad el, alacsony energiafogyasztással, kis mérettel, stabil teljesítménnyel és egyéb jellemzőkkel, alkalmas hőképalkotásra, éjszakai látásra és más kézi mobileszközökre, valamint miniatürizált UAV pod berendezések integrációjára.
Maximális hatótáv: 1500 m
Épület mérete ≥1200m
≥900 m-es fák mérése
Mérési pontosság ±1m
Súly ≤10g
A STA-L15X félvezető lézeres távolságmérő egy olyan innovatív termék, amely a fejlett technológiát és a humanizált tervezést integrálja, amelyet a Jioptik gondosan fejlesztett ki. Az egyedülálló 905 nm-es lézerdióda fényforrásként való felhasználásával ez a modell nemcsak az emberi szem biztonságát garantálja, hanem új mércét is állít a világban. a lézeres mérési terület hatékony energiaátalakításával és stabil kimeneti jellemzőivel. Nagy teljesítményű chipekkel és fejlett A Jioptik által függetlenül kifejlesztett algoritmusok alapján az STA-L15X 1,5 km-es mikrolézeres távolságmérő modul kiváló teljesítményt ér el, hosszú élettartammal és alacsony energiafogyasztással, tökéletesen kielégítve a nagy pontosságú és hordozható távolságmérő berendezések iránti piaci igényeket.
UAV-ban, irányzékban, kültéri kézi termékekben és egyéb alkalmazásokban (repülés, rendőrség, vasút, villamos energia, vízvédelem, kommunikáció, környezetvédelem, geológia, építés, tűzoltóság, robbantás, mezőgazdaság, erdészet, szabadtéri sportok stb.) használják.
| Tétel | Paraméter |
| Modell | STA-L15X |
| Hullámhossz | 905 nm |
| Tartós kapacitás | 3 ~ 1500 m (maximális hatótávolság 1500 m) ≥ 200 m (cél @ 0,6 m × 0,6 m) ± 0,1 m (≤ 10 m) |
| Határozási pontosság | ±0.5m(≤200m) ±1m(>200m) |
| Felbontás | 0,1 m |
| Tartós frekvencia | 1 ~ 4 Hz |
| Pontos arány | ≥98% |
| Sugárdivergencia | ≤6 mrad |
| Tápegység | DC2,7V~5,0V |
| Operating power consumption | ≤1,5W |
| Készenléti energiafogyasztás | ≤0,8W |
| Energiafogyasztás alvás közben | ≤1mW |
| Kommunikációs típus | UART (TTL_3,3 V) |
| Átviteli sebesség | 115200/9600 |
| Dimenzió | ≤25×26×13 mm |
| Súly | 11g+0,5g |
| Üzemi hőmérséklet | -40~+65 ℃ |
| Tárolási hőmérséklet | -45~+70 ℃ |
| Vakriasztási gyakoriság | ≤1% |
| Hatás | 1000g, 1ms |
| Rezgés | 5 ~ 50 ~ 5 Hz, 1 oktáv / perc, 2,5 g |
| Indítási idő | ≤200 ms |
Jegyzet:
● Láthatóság ≥15km, páratartalom ≤70%
● Nagy célpont: a cél mérete nagyobb, mint a folt mérete.
Felület
Kommunikációs interfész: UART(TTL_3.3V), 115200bps.
Elektromos interfész: Az interfész modellje FWF08002-S06B13W5M. Az interfész meghatározását lásd a következő táblázatban.
6 tűs kapcsolat meghatározása
| NEM | Pin | Szín | Megjegyzések |
| 1 | GND | Zöld | Táp bemenet/soros port |
| 2 | VIN+ | Sárga | Tápbemenet + (DC2,7V ~ 5,0V) |
| 3 | NC | Narancs | Üres |
| 4 | UART_TX | Piros | TTL soros portos adó, 3.3V szint |
| 5 | UART_RX | Barna | TTL soros port vevő, 3.3V szintű Modul tápegység engedélyezett |
| 6 | POWER_EN | Fekete | TTL_3.3V szint;Modul be (>2.5V vagy felfüggesztett),modul kikapcsolva (<0.3V); |
Sorozat leírása: Az interfész csatlakozó érintkezőinek sorozatszáma felülről lefelé 1-6.
Laser ranging module adopts serial communication mode,the default baud rate is 115200bps.
Adatformátum: nyolc bit adat, egy kezdőbit, egy stopbit, paritásellenőrzés nélkül. Az adatok fejlécbájtokból, parancsrészekből, adathosszokból, paraméterrészekből és ellenőrző bájtokból állnak.
Kommunikációs mód: a mester és a távolságmérő átveszi a mester-szolga kommunikációs módot, a master elküldi a vezérlőparancsot a távolságmérőnek, a távolságmérő pedig fogadja és végrehajtja a parancsot. A távolságmérő visszaküldi a távolságmérő adatait és állapotát a távolságnak megfelelően kereső időszak, valamint a kommunikáció formátuma és a parancs tartalma a következő táblázatban látható.
a) Master adó
Az elküldött üzenet formátuma a következő:
| STX0 | CMD | LEN | ADATOK1H | ADATOK1L | CHK |
2. táblázat Az elküldött csomag formátumának leírása
| Nem | Név | Oktatás | Kód | Megjegyzések |
| 1 | STX0 | Az üzenet elküldésének kezdete | 55 (H) | |
| 2 | CMD | Parancsszó | Lásd a 3. táblázatot | |
| 3 | LEN | Adathossz | A paraméter hosszára vonatkozik | |
| 4 | ADATOK | Paraméter | Lásd a 3. táblázatot | |
| 5 | érkezés | |||
| 6 | CHK | X vagy ellenőrizze | Az érvényesítési bájton kívül más bájtok is az |
The command description is as follows:
3. táblázat A mester által a távolságmérőnek küldött parancs- és adatszó leírása
| Nem. | Parancs | Funkció | Adatbájt | Megjegyzések | Hossz | Minta kód |
| 1 | 0x00 | Készenléti (folyamatos hatótávolság) | 00 00 | A távolságmérő leállt dolgozó |
6 bájt | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Egyetlen tartomány | 20 00 | A 20 a munkakezdés állapotát jelzi | 6 bájt | 55 01 02 20 00 76 |
| 3 | 0x02 | Folyamatos távolságtartás | 20 00 | A 20 a munkakezdés állapotát jelzi | 6 bájt | 55 02 02 20 00 75 |
| 4 | 0x03 | önellenőrzés | 00 00 | 6 bájt | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x07 | Magas Feszültség referencia beállítás |
ADATOK=XX (H) ADATOK=ÉÉ (L) |
Gyári utasítás; ADAT Jelzi feszültség érték *10, V egység |
6 bájt | 55070205 AA FF (1450 feszültség) |
| 6 | 0xEB | Verziószám lekérdezése | 0000 | Gyári rendelés | 6 bájt | 55 CB 0200 009C |
b)Master vételi formátum
A fogadott üzenet formátuma a következő:
| STX0 | CMD | LEN | ADAT | DÁTUM0 | CHK |
4. táblázat A fogadott csomag formátumleírása
| Nem | Név | Oktatás | Kód | Megjegyzések |
| 1 | STX0 | Üzenetindítási zászló1 | 55 (H) | |
| 2 | CMD_JG | Adat parancsszó | Lásd az 5. táblázatot | |
| 3 | LEN | Adathossz | A paraméter hosszát jelzi | |
| 4 | Dn | Paraméter | Lásd az 5. táblázatot | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | X vagy ellenőrizze | Az érvényesítési bájton kívül más bájtok is az |
Fő fogadási állapot leírása:
Table 5 Description of data words sent by the rangefinder to the master
| Nem | Parancs | Funkció | Adatbájt | Megjegyzések | Teljes hossz |
| 1 | 0x00 | Készenléti (folyamatos hatótávolság) | 00 00 | Same request frame | 6 bájt |
| 2 | 0x01 | Egyetlen tartomány | D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D6 zászló bájt (nem elemzett belső teszt használatra) A 0x20 távoli sorrend 1, nincs korábbi cél; A 0x28 távoli sorrendet jelöl, egy korábbi célponttal; A 0x30 távoli 2. sorrendet jelöl, nincs korábbi cél; A 0x38 a 2. távoli sorrendet jelzi, korábbi céllal D5-D3 Céltávolság (a távolság értéke osztva 10-zel, egység 0,1 m) D1APD Nagyfeszültség (egység: 1 V) DO APD hőmérséklet (mértékegység: 1 ℃) |
11 bájt |
| 3 | 0x02 | Folyamatos távolságtartás | D3 D2 D1 D0 |
D6 zászló bájt (nem elemzett belső teszt használatra): A 0x20 távoli sorrend 1, nincs korábbi cél; A 0x28 az 1. távoli sorrendet jelzi egy korábbi célponttal; A 0x30 távoli 2. sorrendet jelöl, nincs korábbi cél; A 0x38 a 2. távoli sorrendet jelzi, korábbi céllal D5-D3 Céltávolság (a távolság értéke osztva 10-zel, egység 0,1 m) D1APD Nagyfeszültség (egység: 1V) DO APD hőmérséklet (egység: 1 ℃) |
11 bájt |
| 4 | 0x03 | önellenőrzés | D7-D0 | D6: APD nagyfeszültségű referenciaérték, egység 1V. D5-4:indicates the value of the blind area (unit:1m) D3:APD high pressure value after temperature compensation,unit 1V; D2:APD hőmérséklet (mértékegység: 1℃); |
12 bájt |
| 5 | 0x07 | Nagyfeszültségű referencia beállítás |
D1-D0 | D1: Az APD magas feszültségértéke hőmérséklet-kompenzáció után D0: az APD alacsony feszültségértékét jelzi a hőmérséklet kompenzáció után |
6 bájt |
| Megjegyzés:①Nincsenek adatbájtok/bitek. Az alapértelmezett érték O | |||||
Megjegyzés: A termék szerkezete a tényleges terméken alapul.
Termékeinkről további információért forduljon a Jioptikhoz.
