Az STA-D09A miniatűr lézeres modul egy 905 nm-es félvezető lézert használ, amelynek tulajdonságai nagy távolság, alacsony energiafogyasztás, kis méret és szembiztonság jellemzői. Nagyon alkalmas kis pilóta nélküli légi járművek, kézi éjszakai látóeszközök, termikus képalkotás és egyéb berendezések integrálására.
Maximális tartomány: 1200m
A pontosság: ± 1m
Regner frekvencia: egylövés, 1Hz, 2Hz
Súly: 10 g ± 0,5 g
Félvezető lézertechnika: Kiváló megbízhatóság, tömörség és alacsonyabb energiafogyasztás, mint a hagyományos repülési idő (TOF) távolságfedők, lehetővé téve a hordozható és az űrkonzervált eszközökbe történő integrációt.
| Sorszám | Projektnév | STA-D09A |
| 1 | Emberi szembiztonság | Igen |
| 2 | Lézerhullámhossz | 905nm |
| 3 | Lézeres eltérési szög | 1 × 6mrád |
| 4 | Vételi mező | ~ 20mrád |
| 5 | Adó -kaliber | Φ10 × 7,5 mm |
| 6 | Fogadó kaliber | Φ15 × 10 mm |
| 7 | Hatótávolság | 5 ~ 1200m |
| 8 | Pontosság | ± 1m |
| 9 | Mérési frekvencia | Egylövés tartomány, 1Hz, 2Hz |
| 10 | Pontossági ráta | ≥98% |
| 11 | Vakriasztási gyakoriság | ≤1% |
| 12 | Adatfelület | UART （TTL_3.3V） |
| 13 | Tápfeszültség | DC 3 ~ 5 in |
| 14 | Energiafogyasztás | Készenléti állapot: ≤0.6w@3.3v; Munka: ≤1w@3.3v; |
| 15 | ||
| 16 | Súly | 10 ± 0,5 g |
| 17 | Méret （l × w × h） | ≤26 × 25 × 13,5 mm |
| 18 | Üzemi hőmérséklet | -20 ~ ＋ 60 ℃ |
| 19 | Tárolási hőmérséklet | -30 ~ ＋ 60 ℃ |
| 20 | Sokk | 1200 g, 1ms |
| 21 | Rezgés | 5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 oktáv/perc, 2,5 g |
| 22 | Megbízhatóság | MTBF ≥ 1500h |
| 23 | Indítási idő | ≤ 200ms; |
| 24 | Elektromos interfész | Socket: 0,8WTB-6AB-01 Dugó: 0,8wtb-6y-2 |
A lézer távolságtermelő termék fő alkotóelemei a következők:
a) az alkatrészek fogadása és továbbítása;
b) áramköri alkatrészek; 26 mm × 25 mm × 13,5 mm (l × w × h), a súly ≤10 g ± 0,5 g, és megjelenése az 1. ábrán látható.
1. ábra A termék megjelenése
A mechanikai és optikai interfészek külső méreteit a 2. ábra mutatja.
2. ábra Mechanikai és optikai interfészdiagram
Elektromos interfész
Az elektromos interfész követelményei a következők:
a) tápegység feszültsége:3V ~ 5,5 V (tipikus érték 3.3 V vagy 5 V);
b) Készenléti energiafogyasztás:≤ 0,8W;
c) Átlagos energiafogyasztás:≤ 1W;
d) A felső számítógép vége keresztkötési tesztelést ér el a távolságmérő gép végével 0,8WTB-6AB-01 csatlakozóval (Yueqing Huabao) a 0,8WTB-6Y-2 csatlakozón keresztül. A távolsági ellátás végén lévő tápegység és kommunikációs portok meghatározásait az 1. táblázat mutatja, és a csatlakozócsap helyzetét a 3. ábra mutatja.
2. táblázat: A termék elektromos csapjának meghatározása
| Csap | Címkézés | Elektromos jellemzők meghatározása | Jelzés iránya |
| 1 | Hatalom | ||
| 2 | Ttl_rxd | Jelző bemeneti port | Gazdag számítógép a távolságra |
| 3 | Ttl_txd | Jelző kimeneti port | RangeFinder a host számítógéphez |
| 4 | NC | ||
| 5 | Tápegység+ | ||
| 6 | GND |
Elektromos csatlakozási diagram
Adat
♦ Baud ráta: 115200bps;
♦ Egyetlen bájti átviteli formátum: 1 indító bit, 8 adat bit, nincs ellenőrzés, 1 stop bit, 8 bites adat továbbítását először alacsonyan, majd magasban továbbítják;
Jegyzőkönyv
Egysoros parancs
Megjegyzés: Küldje el a hitelesítési kódot = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;
Váltott ellenőrző kód = 1 byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.
Küldje el a Ranging modulnak
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| leírás | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Ellenőrizze a kódot |
A Ranging Modul visszatér
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| leírás | 0x55 | 0! | Freq | állapot | 0xff | Adat_h | Adat_l | Ellenőrizze a kódot |
Állapot = 0, a folyamatos mérés meghibásodik; Data_h = 0xff, data_l = 0xff; Állapot = 1, a folyamatos mérés sikeres; Data_h = a mérési eredmény magas bájtja; Data_l = a mérési eredmény alacsony bájtja.
Freq = 0x89, 1Hz a tartományhoz; Freq = 0xa9, 2Hz a tartományhoz; Freq = 0xb9, 5Hz a tartományhoz; Freq = 0xf9 tengely kalibrációs módhoz (a tengely állapotát a tengely kalibrációs utasítása után egyszer visszaküldjük).
Abbahagyja a mérést
Küldje el a Ranging modulnak:
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| leírás | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Ellenőrizze a kódot |
A Ranging Modul visszatér:
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| leírás | 0x55 | 0! | 0x8e | állapot | 0xff | 0xff | 0xff | Ellenőrizze a kódot |
Állapot = 0, a folyamatos mérést nem zárják le; Állapot = 1, a folyamatos mérés sikeres bezárása.
Jegyzet:Az adatokat hexadecimálisan adják vissza, és az összes adat eredményt úgy adják ki, hogy a valós adatokat 10 -rel megszorozzuk;
Példa:dist = 2000,3m, a kimeneti adatok 20003, amelyet hexadecimálissá alakítanak 4e23 -ként, vagyis, data1 = 0x4e és data2 = 0x23.
Termékeinkről további információért forduljon a Jioptikhoz.
