● A STA-C1826X lézeres távolságmérő modul saját fejlesztésű, 1535 nm-es erbiumüveg lézerkomponenst alkalmaz, amely nagy hatótávolsággal, alacsony energiafogyasztással, kis mérettel és emberi szem biztonsággal rendelkezik. Biztos lehet benne, hogy gyárunkból vásárol 18 km-es szembiztonsági lézeres távolságmérő modult.
● Hatótávolság: 18000m (NATO-cél), 26000m (maximális hatótávolság)
● Hatótávolság ± 1m
● Mérési pontosság ≥ 98%
● Súly ≤ 380g
A STA-C1826X 18 km-es szembiztonsági lézeres távolságmérő modul biztonságos kialakítással, könnyű felépítéssel, csökkentett energiafogyasztással, meghosszabbított élettartammal és széles hőmérséklet-tartománysal rendelkezik. Ez a lézeres távolságmérő modul, amelyet széles körben alkalmaznak olyan feladatokban, mint például a felderítés, a felmérés és a térképezés, nem tartalmaz héjat, de sokféle interfészt biztosít a különféle rendszerekbe való könnyed integráláshoz. A felhasználók élvezhetik a PC-szoftverek és a kommunikációs protokollok kényelmét, amelyek javítják a kézi eszközök és a többfunkciós rendszerek használhatóságát.
Egy lövés távolság és folyamatos távolság
3 célpont felismerés, első és hátsó cél jelzés
Tartalmaznak önellenőrző funkciót
Wake-on-lan funkció
A kibocsátott impulzusok száma az MNBF alatt ≥1×106-szor
Kézi eszközök
Pilóta nélküli légi jármű
Elektro-optikai tok
Határőrizet
| Projekt | Teljesítménymutatók | |
| Modell | STA-C1826X | |
| Lézer hullámhossz | 1535±5nm | |
| Szembiztonság | Ⅰ osztály (IEC 60825-1) | |
| Eltérési szög | ≤0,3 mrad | |
| Fogadó látómező (FOV) | ~ 1,8 mrad | |
| Indítsa el a Lens Diameter alkalmazást | Φ18mm | |
| Vevő lencse átmérője | Φ60 mm | |
| Mérési tartomány (visszaverődés 30%; láthatóság ≥28 km) | MAX hatótávolság | ≥30000 m |
| Big Target | ≥23000 m | |
| NATO célpont | ≥20000 m | |
| Emberek (0,5 m × 1,7 m) | ≥11000 m | |
| UAV (0,2x0,3 m) | ≥4000 m | |
| Minimális hatótávolság | 50 m | |
| Tartózkodási frekvencia | 0,5-10 Hz | |
| Határozási pontosság | ±1 m | |
| Távolság szerinti felbontó képesség | ≤30 m | |
| Precision Rate | ≥98% | |
| Vakriasztási gyakoriság | ≤1% | |
| A többcélú észlelések száma | Akár 3 célpont | |
| Elektromos interfész | molex- 532610771 | |
| Tápfeszültség | DC12 V | |
| Készenléti energiafogyasztás | ≤1,2W | |
| Átlagos energiafogyasztás | ≤2 W | |
| Csúcsteljesítmény fogyasztás | ≤3W | |
| Súly | ≤380g | |
| Méretek (H × SZ × M) | 125mm × 100mm × 70mm | |
| Üzemi hőmérséklet | -40～+70 ℃ | |
| Tárolási hőmérséklet | -55～+75 ℃ | |
| Ütésállóság | 1200 g/1 ms（ GJB150. 16A-2009) | |
| Rezgéscsillapítás | 5–50–5 Hz, 1 oktáv tartomány /perc, 2,5 g | |
| Tartózkodási logika | Első és utolsó célpont, több célpont távolsági távolság, távolságszelektivitás | |
| Aktiválási idő | ≤950 ms | |
| Adatfelület | RS422 | |
| Elektromos szigetelés | Tápföldelés, kommunikációs földelés és szerkezeti föld leválasztása | |
| Megbízhatóság | MTBF ≥ 1500h | |
| Optikai tengely stabilitás | ≤0,05 mrad | |
| Nem párhuzamos az optikai tengely és a rögzítési felület között | ≤0,5 mrad | |
| Védelmi osztály | IP67 | |
| ESD osztály | (Az objektív helyzete) Érintkezős kisülés 6kV Levegős kisülés 8kV |
|
| Elektromágneses kompatibilitás (EMC) | CE/FCC tanúsítás | |
| Környezetbarát | RoHS2.0 | |
Elektromos csatlakozó modell: J30J; A megfelelő csatlakozókat és kábeleket B fél biztosítja. Az elektromos interfészek részletes meghatározása a következő táblázatban látható:
1. táblázat Interfész meghatározása
| Pin | Meghatározás |
| 1 | GND |
| 2 | GND |
| 3 | GND |
| 4 | VCC 12V |
| 5 | VCC 12V |
| 6 | RS422 RX+ |
| 7 | RS422 RX- |
| 8 | RS422 TX- |
| 9 | RS422 TX+ |
A távolságmérő és a felső számítógép közötti adatátvitel a következőket tartalmazza:
Vezérlőparancsok: beleértve a távolságmérés indítása, a folyamatos távolságmérés, az egyszeri távolságmérés, a lekérdezési parancsok stb.
Visszaküldési adatok: beleértve a távolságinformációkat, a környezeti hőmérsékletet, a távolságmérő állapotát stb. A távolságmérő és a felső számítógép közötti adatcsere a 422-es buszt veszi át. A konkrét szoftveres kommunikációs protokoll a következő:
Kommunikációs formátum: RS422 kommunikáció, adatátviteli sebesség 115200bps;
Adatformátum: 8 bites adat, egy kezdőbit, egy stopbit, paritásellenőrzés nélkül. Az adatok fejlécbájtból, parancsrészből, adathosszból, paraméterrészből és ellenőrzőösszeg bájtból állnak.
Kommunikációs módszer: A fővezérlő és a távolságmérő mester-szolga kommunikációs módszert alkalmaz. A fővezérlő vezérlőparancsokat küld a távolságmérőnek, a távolságmérő pedig fogadja és végrehajtja a parancsokat. Távolságmérő állapotban a távolságmérő visszaküldi a távolságmérő adatait és állapotát a felső számítógépnek a távolságmérő ciklusnak megfelelően. A kommunikáció formátuma és a parancs tartalma az alábbi táblázatban látható.
Mester küldés
Az elküldött üzenet formátuma a következő:
| STX0 | CMD | LEN | ADATOK1H | ADATOK1L | CHK |
Üzenetformátum leírásának küldése
2. táblázat Az üzenetküldési formátum leírása
| Nem. | Név | szemléltet | Kód | Megjegyzés |
| 1 | STX0 | Üzenet kezdő jelzője | 55 (H) | |
| 2 | CMD | Parancsszó | Lásd a 3. táblázatot | |
| 3 | LEN | Adathossz | Az összes bájt száma, kivéve a kezdőjelzőt, a parancsszót és az ellenőrző összeget | |
| 4 | ADATOK | paraméter | ||
| 5 | érkezés | |||
| 6 | CHK | XOR ellenőrzés | Az érvényesítési bájton kívül a többi bájt XOR-re van állítva |
A parancs leírása a következő:
3. táblázat A fő vezérlő által a távolságmérő gépnek küldött parancsok és adatszavak leírása
| Nem. | Parancsszó | Funkciók | Adatbájt | Megjegyzések | Hossz | mintakód (számítástechnika) |
| 1 | 0x00 | Készenlétben lévő (folyamatos távolsági stop) |
DATAH=00 (H) ADATOK = 00 (H) | Távolság mérő a gép leáll |
6 bájt | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Egyetlen tartomány | DATAH=00 (H) ADATOK = 00 (H) | 6 bájt | 55 01 02 00 00 56 | |
| 3 | 0x02 | Folyamatos távolságtartás | DATAH=XX(H) ADAT=YY(H) | ADAT a tartomány időtartamát ms-ban fejezi ki. |
6 bájt | 55 02 02 03 E8 BE (1 Hz-es tartomány) |
| 4 | 0x03 | Önteszt | DATAH=00 (H) ADATOK = 00 (H) | 6 bájt | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x04 | Távolság kiválasztása és a legközelebbi távolság beállítása |
DATAH=XX(H) ADAT=YY(H) | ADAT a vak zónát fejezi ki érték, mértékegysége 1m |
6 bájt | 55 04 02 00 64 37 (100 m-re a legközelebb) |
| 6 | 0x06 | Halmozott világítás száma lekérdezés |
DATAH=00 (H) ADATOK = 00 (H) | Halmozott világítás száma lekérdezés |
6 bájt | 55 06 02 00 00 51 |
| 7 | 0x11 | Az APD bekapcsolása | DATAH=00 (H) ADATOK = 00 (H) | 6 bájt | 55 11 02 00 00 46 | |
| 8 | 0x12 | Az APD kikapcsolás | DATAH=00 (H) ADATOK = 00 (H) | 6 bájt | 55 12 02 00 00 45 | |
| 9 | 0xEB | Számlekérdezés | DATAH=00 (H) ADATOK = 00 (H) | 6 bájt | 55 EB 02 00 00 Kr. e |
l Master vételi formátum
A fogadott üzenet formátuma a következő:
| STX0 | CMD | LEN | ADAT | DÁTUM0 | CHK |
4. táblázat Az üzenet fogadási formátumának leírása
| Nem. | Név | Leírás | Kód | Megjegyzések |
| 1 | STX0 | Üzenetindítási jelző 1 | 55 (H) | |
| 2 | CMD_JG | Adat parancsszó | Lásd 5. táblázat | |
| 3 | LEN | Adathossz | Az összes bájt száma, kivéve a kezdőjelzőt, a parancsszót és az ellenőrző összeget | |
| 4 | Dn | Paraméter | Lásd 5. táblázat | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Ellenőrző összeg | Minden bájt, kivéve a paritásbájtot |
Fő fogadási állapot leírása:
5. táblázat A futtatott keresőtől a fővezérlőnek küldött adatszó leírása
| Nem. | parancsszó | Funkciók | Adatbájt | Megjegyzések | Teljes hossz |
| 1 | 0x00 | Készenlét (folyamatos hatótávolság) | D1=00 (H) D0=00 (H) | 6 bájt | |
| 2 | 0x03 | Önteszt | D7 ~ D0 | D0: char típusú, az APD hőmérsékletet jelzi Celsius-fokban; D1: APD nagyfeszültség értéke, V egység; D3-D2: vakérték, mértékegysége 1m D5-D4: -5V feszültség, egység 0,01V. D7-D6:+5V feszültség, mértékegysége 0,01V |
12 bájt |
| 3 | 0x04 | Az opt-inhez legközelebbi távolság beállítása, mértékegysége m | D1 D0 | A DATA a legközelebbi távolság értékét fejezi ki 1 m-ben; Először magas, majd alacsony |
6 bájt |
| 4 | 0x06 | Light out lekérdezés összesített száma | D3-D0 | A DATA a fénykibocsátások számát fejezi ki, 4 bájt, a magas bájt az első | 8 bájt |
| 5 | 0x11 | Az APD bekapcsolása | DATAH=00 (H) ADATOK = 00 (H) | APD nagyfeszültséggel | 6 bájt |
| 6 | 0x12 | Az APD kikapcsolás | DATAH=00 (H) ADATOK = 00 (H) | APD nagyfeszültség nélkül | 6 bájt |
| 7 | 0xED | Munkaidőtúllépés | 0x00 0x00 | A lézer lézervédelemben van, és nem tudja mérni a távolságot. | 6 bájt |
| 8 | 0xEE | Érvényesítési hiba | 0x00 0x00 | 6 bájt | |
| 9 | 0XEF | Soros kommunikáció időtúllépés | 0x00 0x00 | 6 bájt | |
| 10 | 0x01 | Egyszeri távolságmérés | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 első céltávolság (egység 0,1 m) D5-D3 második céltávolság (az adat 0, ha egyetlen célpont) (mértékegysége 0,1 m) D2-D0 harmadik céltávolság (az adat 0, ha egyetlen célpont) (mértékegysége 0,1 m) 3 cél közelről távoli D9 (bit7-bit0) jelzőbájt: A D9 7. bit fő hullámot jelöl; 1: főhullámmal, 0: főhullám nélkül. A D9 6. bit visszatérési hullámot jelez; 1: visszatérő hullámmal, 0: visszatérő hullám nélkül A D9 5. bit a lézer állapotát jelzi; 1: normál lézer, 0: lézerhiba D9 bit 4 időtúllépési riasztás; 1 normál, 0 időtúllépés D9 3. bit érvénytelen, = 1 A D9 2. bit az APD állapotát jelzi; 1: normál, 0: hiba A D9 1. bit azt jelzi, hogy van-e korábbi cél; 1: cél, 0: nincs cél (az előző cél a fő célpont a korábbi célpont) A D9 0 bit azt jelzi, hogy van-e utó cél; 1: céllal, 0: cél nélkül (a cél a fő cél után az utócél) |
14 bájt |
| 11 | 0x02 | Folyamatos távolságmérés | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 első céltávolság (egység 0,1 m) D5-D3 második céltávolság (az adat 0, ha egyetlen célpont) (mértékegysége 0,1 m) D2-D0 harmadik céltávolság (az adat 0, ha egyetlen célpont) (mértékegysége 0,1 m) 3 cél közelről távoli D9 (bit7-bit0) jelzőbájt: A D9 7. bit fő hullámot jelöl; 1: főhullámmal, 0: főhullám nélkül. A D9 6. bit visszatérési hullámot jelez; 1: visszatérő hullámmal, 0: visszatérő hullám nélkül A D9 5. bit a lézer állapotát jelzi; 1: normál lézer, 0: lézerhiba D9 bit 4 időtúllépési riasztás; 1 normál, 0 időtúllépés D9 3. bit érvénytelen, = 1 A D9 2. bit az APD állapotát jelzi; 1: normál, 0: hiba A D9 1. bit azt jelzi, hogy van-e korábbi cél; 1: cél, 0: nincs cél (a fő cél előtti cél a korábbi célpont) A D9 0 bit azt jelzi, hogy van-e utó cél; 1: céllal, 0: cél nélkül (a cél a fő cél után az utócél) |
14 bájt |
| 14 | 0xEB | Szám keresése | D16 … … D0 | D15 D12 Komplett modell D11 D10 Termékszám D9 D6 Szoftver verzió D5 D4 APD szám D3 D2 Lézerszám D1 D0 FPGA verzió |
20 bájt |
| Megjegyzések: ① Nem definiált adatbájt/bit, az alapértelmezett érték 0; | |||||
Termékeinkről további információért forduljon a Jioptikhoz.
