Az STA-W2X miniatűr lézeres modul egy 905 nm-es félvezető lézert használ, amelynek tulajdonságai nagy távolság, alacsony energiafogyasztás, kis méret és szembiztonsággal rendelkeznek. Nagyon alkalmas kis pilóta nélküli légi járművek, kézi éjszakai látóeszközök, termikus képalkotás és egyéb berendezések integrálására.
Maximális tartomány: 2000 m
A pontosság: ± 1m
Terepelési frekvencia: 1-3Hz
Súly: 10 g ± 0,5 g
Félvezető lézertechnika: Kiváló megbízhatóság, tömörség és alacsonyabb energiafogyasztás, mint a hagyományos repülési idő (TOF) távolságfedők, lehetővé téve a hordozható és az űrkonzervált eszközökbe történő integrációt.
| Megrendelési szám | Projektnév | STA-W2X |
| 1 | Emberi szembiztonsági szint | 3R osztály （IEC 60825-1） |
| 2 | lézerhullámhossz | 905nm |
| 3 | Lézeres eltérési szög | 1 × 6mrád |
| 4 | Fogadja a nézet-szöget | ~ 20mrád |
| 5 | Indító kaliber | Φ10 × 7,5 mm |
| 6 | Fogadás kaliber | Φ15 × 10 mm |
| 7 | Hatótávolság (épület) | 5 ~ 20 00m |
| 8 | pontosság | ± 1m |
| 9 | mérési frekvencia | 3Hz （5 ~ 45 m）; 0,75 ~ 3Hz （45 ~ 1200m） 1Hz (2000m) |
| 10 | Négyszer mérési sebessége | ≥98% |
| 11 | vakriasztási gyakoriság | ≤1% |
| 12 | adatfelület | UART （TTL_3.3V） |
| 13 | szolgáltatási feszültség | DC 3 ~ 5 in |
| 14 | Készenléti erő (bekapcsolás le) | ≤1mw |
| 15 | Munkaerő -fogyasztás | ≤1,5w |
| 16 | súly | 10 ± 0,5 g |
| 17 | Méretek (LWH) | 25 × 26 × 13 mm |
| 18 | üzemi hőmérséklet | -40 ~ ＋ 60 ℃ |
| 19 | tárolási hőmérséklet | -55 ~ ＋ 65 ℃ |
| 20 | szempilla | 1200 g, 1ms |
| 21 | rezeg | 5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 x frekvenciatartomány / perc, 2,5 g |
| 22 | megbízhatóság | MTBF ≥ 1500h |
| 23 | kezdési idő | ≤ 200ms; |
Felhasználói elektromos interfész: UART (TTL_3.3V)
Csatlakozómodell: FWF08002-S06B13W5M (TESLA csatlakozó), a vonal sorrendje és a specifikus meghatározás a következők:
| csap | meghatározás | elmagyaráz |
| 1 | GND | Húr |
| 2 | A hatalom az | Tápegység, 3 és 5 V között |
| 3 | Uart_nc | (üres) |
| 4 | Uart_tx | Soros port adó, ttl_3.3v szint |
| 5 | Uart_rx | Soros port fogadó vége, TTL_3.3V szinttel |
| 6 | Power_on | Modul Power kapcsoló, TTL_3.3V szint; (> 0,7 V be van kapcsolva, <0,15 V OFF alapértelmezés szerint) |
Az STA-W2X Ranging modul külső profilméretei a következők:
Az STA-W2X Ranging modul centrid helyzete a következő:
Az STA-W2X Ranging modul ajánlott telepítési felületének kialakítása a következő:
A STA-W2X Ranging modul ablak lencse bevonatának tervezési követelményei a következők:
1. Kommunikációs ráta és formátum
| Formátumszabály | BAUD arány (BPS): 9600 /14400 /19200 /38400 /57600 /115200 (alapértelmezett) / 128000 /230400; Byte adatformátum: 1 indító bit, 8 adatbit, 1 stop bit, nincs ellenőrzés |
2. Az adatcsomagok küldésének alapvető formátuma
| Szakasz leírás | Bájtszám | Tartósság | Megjegyzés |
| Keretfej | 2 | 0x55, 0xaa | rögzített érték |
| Parancskód | 1 | 0 ~ 255 | Jelzi az aktuális vezérlőparancs vezérlőobjektumát |
| 1. adatok | 1 | 0 ~ 255 | |
| 2. adatok | 1 | 0 ~ 255 | |
| 3. adatok | 1 | 0 ~ 255 | |
| 4. adatok | 1 | 0 ~ 255 | |
| Ellenőrizze az összeget | 1 | 0 ~ 255 | A checkSum a parancskód, az adatok 1 ~ 4 Az összes bájt összeg |
3. Visszaadja a csomag alapformátumát
| Szakasz leírás | Bájtszám | Tartósság | Megjegyzés |
| Keretfej | 2 | 0x55, 0xaa | rögzített érték |
| Parancskód | 1 | 0 ~ 255 | Jelzi az aktuális vezérlőparancs vezérlőobjektumát |
| 1. adatok | 1 | 0 ~ 255 | |
| 2. adatok | 1 | 0 ~ 255 | |
| 3. adatok | 1 | 0 ~ 255 | |
| 4. adatok | 1 | 0 ~ 255 | |
| Ellenőrizze az összeget | 1 | 0 ~ 255 | A checkSum keretfejléc, parancskód, adatok 1 ~ 4 Az összes bájt adat összege 8 bit |
4. Porter sebesség beállítása
A rendelkezésre álló portok (BPS) 9600, 14400, 19200, 38400, 57600bps, 115200, 128000, 230400, nyolc portárak állnak rendelkezésre a beállításhoz. Az AUD sebessége azonnal hatályba lép a beállítás után.
MEGJEGYZÉS: Küldje el a code code = 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7 byte küldését;
VÉGREHAJTÁSI CODE = 1 byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;
Bájt 3. bájt (parancs): 0x01 --— Állítsa be a port sebesség parancsot;
7. bájt: a konkrét portsebesség -beállítási paraméterek;
Küldje el a Ranging modulnak:
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| leírás | 0x55 | 0! | 0x01 | 0xff | 0xff | 0xff | 0x01 | 0xff |
| Byte 7, Byte 8: 0x01, 0 XFF - - BAUD arány 9600bps; 0x02, 0x00 - - BAUD arány 14400bps; 0x03, 0x01 - - BAUD arány 19200bps; 0x04, 0x02 - - BAUD arány 38400bps; 0x05, 0x03 - - 57600bps -os baud arány; 0x06, 0x04 - - A 115200bps -os bátrányok; 0x07, 0x05 - - 128000bps -os baud arány; 0x08, 0x06 - - 230400bps -os baud arány; |
||||||||
Tartománymérési modul a visszatéréshez:
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| leírás | 0x55 | 0! | 0x01 | állapot | 0xff | 0xff | 0x01 | Ellenőrizze a kódot |
| Állapot: 0x00 - - Az adatátviteli sebesség beállítása sikertelen; 0x01 - - az adatátviteli sebesség sikeresen beállítva; BYTE 7: 0x01 - - A 9600BPS BAUD -arány; 0x02 - - A BAUD -ráta 14400bps; 0x03 - - BAUD arány 19200bps; 0x04 - - BAUD arány 38400bps; 0x05 - - 57600bps -os adatátviteli arány; 0x06 - - BAUD arány 115200bps; 0x07 - - 128000bps -os adatátviteli arány; 0x08 - - A 230400bps -os adatátviteli arány; |
||||||||
5. Egyetlen mérés
Küldje el a Ranging modulnak:
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Leírás | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Ellenőrizze a kódot |
Tartománymérési modul a visszatéréshez:
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Leírás | 0x55 | 0! | 0x88 | Állapot | 0xff | Data_h | Data_l | Ellenőrizze a kódot |
| Állapot: Egyetlen 0-- mérés meghibásodása (adatok _ h = 0 xff, adatok _ l = 0 xff); 1 --— egyetlen mérési siker (adatok _ h = magas bájt mérési eredmény; adatok _ l = alacsony bájt eredmények); |
||||||||
6. Folyamatos mérés
Küldje el a Ranging modulnak:
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Leírás | 0x55 | 0! | 0x89 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Ellenőrizze a kódot |
Tartománymérési modul a visszatéréshez:
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Leírás | 0x55 | 0! | 0x89 | Állapot | 0xff | Data_h | Data_l | Ellenőrizze a kódot |
| Állapot: 0 - több több mérési hibát (adatok _ h = 0 xff, adatok _ l = 0 xff); 1 --— A többszörös mérések sikeresek voltak (adatok _ h = magas bájt mérési eredmény; adatok _ l = alacsony bájt mérési eredmény); |
||||||||
6. Folyamatos mérés
Küldje el a Ranging modulnak:
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| leírás | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Ellenőrizze a kódot |
Tartománymérési modul a visszatéréshez:
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| leírás | 0x55 | 0! | 0x8e | Állapot | 0xff | 0xff | 0xff | Ellenőrizze a kódot |
| Állapot: 0 - - állítsa le a többszörös mérési hibát; 1 - - hagyja abba a többszörös mérési sikeret; | ||||||||
Jegyzet:Az adatokat 16 skálán adják vissza, az összes adat eredmény a valós adatokat 10 -rel adja ki.
Példa:Dist = 2000,3m, kimeneti adatok 20003, 16–4e23, data1 = 0x4e, data2 = 0x23.
Termékeinkről további információért forduljon a Jioptikhoz.
