● A JIO-D09C 2 km-es mikrolézeres távolságmérő modul 905 nm-es félvezető lézerkomponenseket alkalmaz, alacsony energiafogyasztással, kis mérettel, stabil teljesítménnyel és egyéb jellemzőkkel, alkalmas hőképalkotásra, éjszakai látásra és más kézi mobileszközökre, valamint miniatürizált UAV pod berendezések integrációjára.
● Max hatótávolság ≥2000m
● Hatótávolság ± 1m
● Hatósági frekvencia: Egyes tartomány / Folyamatos tartomány
● Súly 13g ±0,5g
A JIO-D09C félvezető lézeres távolságmérő egy innovatív termék, amely a fejlett technológiát és a humanizált dizájnt integrálja, amelyet a Jioptik gondosan fejlesztett ki. Egyedülálló 905 nm-es lézerdiódát használva központi fényforrásként, ez a modell nemcsak az emberi szem biztonságát garantálja, hanem új mércét is állít a világban. a lézeres mérési terület hatékony energiaátalakításával és stabil kimeneti jellemzőivel. Nagy teljesítményű chipekkel és fejlett A Jioptik által függetlenül kifejlesztett algoritmusokkal a JIO-D09C 2 km-es mikrolézeres távolságmérő modul kiváló teljesítményt ér el, hosszú élettartammal és alacsony energiafogyasztással, tökéletesen kielégítve a nagy pontosságú és hordozható távolságmérő berendezések iránti piaci igényeket.
UAV-ban, irányzékban, kültéri kézi termékekben és egyéb alkalmazásokban (repülés, rendőrség, vasút, villamos energia, vízvédelem, kommunikáció, környezetvédelem, geológia, építés, tűzoltóság, robbantás, mezőgazdaság, erdészet, szabadtéri sportok stb.) használják.
Félvezető lézertechnológia: Kiváló megbízhatóság, kompaktság és alacsonyabb energiafogyasztás, mint a hagyományos repülési idő (TOF) távolságmérők, lehetővé téve a hordozható és korlátozott helyű eszközökbe való integrálást.
| Sorozatszám | Projekt neve | JIO-D09C |
| 1 | az emberi szem biztonsága | 1. osztály |
| 2 | lézer hullámhossz | 905 nm |
| 3 | Hatótávolság | 5-2000 m |
| 4 | Határozási pontosság | ≤±1m(≤400m)，≤±(L×0,3%)m(＞400m)； |
| 5 | Mérési frekvencia | Egyetlen tartomány / Folyamatos tartomány |
| 6 | Pontossági arány | ≥98% |
| 7 | vakriasztási gyakoriság | ≤1% |
| 8 | Tápfeszültség | DC 3~5V |
| 9 | Energiapazarlás | Átlagos energiafogyasztás: ≤1W |
| 10 | súlyok | 13±0,5g |
| 11 | Méret (H×Sz×Ma) | 26,5×25×16 mm |
| 12 | üzemi hőmérséklet | -20 ~ 60 ℃ |
| 13 | tárolási hőmérséklet | -30 ~ 70 ℃ |
| 14 | sokk | 1200 g, 1 ms |
| 15 | Rezgés | 5-50-5 Hz, 1 oktáv/perc, 2,5 g |
| 16 | Megbízhatóság | MTBF≥1500h |
| 17 | Indítási idő | ≤200 ms； |
A JIO-D09C miniatűr lézeres távolságmérő fő összetevői a következők:
a) Vezérlő- és információfeldolgozó áramkör összeállítás;
b) Lézer meghajtó áramkör összeállítás;
c) Érzékelő meghajtó áramkör szerelvény;
d) Optikai gépelemek.
A külső méretei 26,5 mm (hossz) x 25 mm (szélesség) x 16 mm (magasság), súlya pedig ≤13 g. Megjelenését az 1. ábra mutatja.
Mechanikai és optikai interfész
A mechanikai és optikai interfészek külső méreteit a 2. ábra mutatja.
2. ábra Mechanikai és optikai interfész diagram
Elektromos interfész
a) Tápfeszültség: 3V～5V;
b)Átlagos energiafogyasztás: ≤1W;
c) A számítógép felső oldala a 06SUR-32S csatlakozón keresztül a távolságmérő gép oldalának eléréséhez az SM06B-SURS-TF csatlakozó térhálósítási tesztjével, a tápegység távolságmérő gépi oldala és a kommunikációs port érintkezőjének meghatározása a 2. táblázatban , 1 lábhelyzet a 3. ábrán látható módon.
A 2. táblázat a tápegység gépvégét és a kommunikációs port érintkezőjének meghatározását tartalmazza
| Pin | Címkézés | Az elektromos jellemzők meghatározása | Jel iránya |
| 1 | VIN- | Bemeneti teljesítmény negatív | Tápegység |
| 2 | VIN+ | Bemeneti teljesítmény pozitív | |
| 3 | GND | Soros port földelés | Kommunikációs föld |
| 4 | UART_TX | TTL_3,3V | Soros adó |
| 5 | UART_RX | Soros vevő | |
| 6 | UART_0N | Felfüggesztett vagy alacsony szintű táp ki, magas szintű táp be |
3. ábra Csatlakozó 1. érintkező helye
Kommunikációs interfész
a) Átviteli sebesség: 115200;
b) Byte-összetétel: 1 kezdőbit, 8 adatbit, 1 stopbit, paritásbit nélkül.
Kommunikációs sebesség és formátum
| Szabványos formátum | Átviteli sebesség (bps): 115200; Byte adatformátum: 1 kezdőbit, 8 adatbit, 1 stopbit, paritásbit nélkül |
Az elküldött csomag alapformátuma
| Leírás | Bájtok száma | Értéktartomány | Megjegyzések |
| Keret fejléc | 2 | 0x55 0xAA | Fix érték |
| Parancskód | 1 | 0～255 | Az aktuális vezérlőparancs vezérlőobjektumát jelzi |
| 1. adat | 1 | 0～255 | |
| 2. adat | 1 | 0～255 | |
| 3. adat | 1 | 0～255 | |
| 4. adat | 1 | 0～255 | |
| Ellenőrző összeg | 1 | 0～255 | Az ellenőrző összeg a parancskód alsó 8 bitje, az 1-től 4-ig terjedő adat és az összes adatbájt. |
Csomag alapformátumának visszaadása
| Leírás | Bájtok száma | Értéktartomány | Megjegyzések |
| Keret fejléc | 2 | 0x55 0xAA | Fix érték |
| Parancskód | 1 | 0～255 | Az aktuális vezérlőparancs vezérlőobjektumát jelzi |
| 1. adat | 1 | 0～255 | |
| 2. adat | 1 | 0～255 | |
| 3. adat | 1 | 0～255 | |
| 4. adat | 1 | 0～255 | |
| Ellenőrző összeg | 1 | 0～255 | Az ellenőrző összeg a parancskód alsó 8 bitje, az 1-től 4-ig terjedő adat és az összes adatbájt. |
Speciális protokollok
Egyetlen tartomány
Elküldve a távolságmérő modulnak
| Bájtok | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Leírás | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | ellenőrző számjegy |
A mérési modul visszatér
| Bájtok | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Leírás | 0x55 | 0xAA | 0x88 | állapot | 0xFF | DATA_H | DATA_L | ellenőrző számjegy |
| Állapot: 0 - egyszeri mérési hiba (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF); 1 - egyszeri mérési siker (DATA_H = mérési eredmény magas bájt; DATA_L = mérési eredmény alacsony bájt) |
||||||||
Folyamatos távolságtartás
Küldje el a mérési modulba
| Bájtok | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Leírás | 0x55 | 0xAA | 0x89 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | ellenőrző számjegy |
A mérési modul visszatér
| Bájtok | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Leírás | 0x55 | 0xAA | 0x89 | állapot | 0xFF | DATA_H | DATA_L | ellenőrző számjegy |
| Állapot: 0 - többszörös mérési hiba (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF); 1 - többszörös mérési siker (DATA_H = mérési eredmény magas bájt; DATA_L = mérési eredmény alacsony bájt) |
||||||||
Hagyd abba a távolságtartást
Küldje el a mérési modulba:
| Bájtok | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Leírás | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | ellenőrző számjegy |
A mérési modul visszatér
| Bájtok | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Leírás | 0x55 | 0xAA | 0x8E | állapot | 0xFF | 0xFF | 0xFF | ellenőrző számjegy |
| Állapot: 0 - Több mérés leállítása sikertelen; 1 - több mérés leállításának sikere. |
||||||||
Megjegyzés: Az adatok visszatérése hexadecimális értékre, minden adateredmény valós adat szorozva 10 kimenettel;
Példa: dist=2000.3m, a kimeneti adat 20003, hexadecimálisra konvertálva 4E23-mal, azaz Data1=0x4E,Data2=0x23.
Termékeinkről további információért forduljon a Jioptikhoz.
