Az STA-B40X egy humán szembiztonsági lézer távolságmérési modul, amely felismeri a cél távolságát, és soros kommunikáción keresztül továbbítja a mért távolságot a felső számítógéphez. Láthatóság ≥ 12 km, cél reflexiós ≥ 0,3, páratartalom ≤ 80%, a jármű (2,3 m × 2,3 m cél) távolság ≥ 4 km.
(1) egyetlen és folyamatos tartomány;
(2) a lézertartomány -parancsokra való válaszadás, és a stop parancs szerint bármikor abbahagyhatja;
(3) kimeneti távolsági adatok és állapotinformációk impulzusonként egyszer a távolság mérése során;
(4) be tudja jelenteni az átadott lézerimpulzusok kumulatív számát (nincs áramlás elvesztése);
(5) távolságválasztás, első és hátsó célpont;
(6) Önteszt funkció.
| Tétel | Műszaki paraméter | Oktatás |
| Modell | STA-B40X | |
| Működő hullámhossz | 1535 ± 5nm | |
| Szembiztonság | 1. osztály (IEC 60825-1) | |
| Fogadó rekesz | Φ16 mm | |
| Kibocsátási rekesz | Φ13 mm | |
| Távolsági képesség | 30-8000m | |
| Hatótávolság | ≥8000 m | Max, reflektivitás: 0,9, megfigyelő láthatósága 25km |
| ≥6000 m | Nagy építési célok, reflexió: 0,6, megfigyelő láthatóság 20 km | |
| ≥4000 m | NATO -cél | |
| ≥2000 m | Élő cél | |
| ≥1200 m | UAV -cél | |
| Mini hatótávolság | 30 méter | |
| Többcélú észlelés | Legfeljebb 3 cél | |
| Távolság szerinti felbontó képesség | 20 méter | |
| Pontosság | ± 1m | 3D |
| Távolság | 1 ~ 10Hz -es állítható | |
| Pontossági ráta | ≥98% | |
| Vakriasztási gyakoriság | 1% | |
| Eltérési szög | ≤0,6mrád | |
| Kommunikációs felület | TTL | Az RS422/RS232 interfész testreszabható |
| Feszültség | DC4.5 ~ 16V | |
| Energiafogyasztás | ≤1,2W (@1Hz) | Dolgozó erő |
| ≤5w@12v | Csúcsteljesítmény | |
| Lézeres optikai tengely stabilitása | ≤0,05mrád | |
| Párhuzamos hiba | ≤0,3mrád | Az optikai tengely párhuzamossági hibája a rögzítő referenciához |
| Mechanikai sokk | 75 g, 1ms | |
| Üzemi hőmérséklet | -40 ℃～+70 ℃ | |
| Tárolási hőmérséklet | -55 ℃～+75 ℃ | |
| Megbízhatóság | MTBF ≥ 1500H | |
| Méret | ≤19x24x37 mm | |
| Súly | ≤50 g | |
| Fő funkció | Első és utolsó célpont, Többcélú távolság, Távolság -szelektivitás |
|
Megjegyzések:
1) NATO célméret 2,3 m × 2,3 m; Az emberi célméret 0,5 m × 1,7 m; UAV célméret 0,2 m × 0,3 m; Reflectivity 30%, páratartalom ≤80%, megfigyelő láthatósága ≥ 12 km
| csap | meghatározás | elmagyaráz |
| 1 | GND | Húr |
| 2 | A hatalom az | Tápegység, 3 és 5 V között |
| 3 | Uart_nc | (üres) |
| 4 | Uart_tx | Soros port adó, ttl_3.3v szint |
| 5 | Uart_rx | Soros port fogadó vége, TTL_3.3V szinttel |
| 6 | Power_on | Modul Power kapcsoló, TTL_3.3V szint; (> 0,7 V be van kapcsolva, <0,15 V OFF alapértelmezés szerint) |
Kommunikációs interfész: UART (TTL_3.3 V), 115200 BPS, 1 Start bit, 8 adat bit, 1 STOP NO, NEM paritási bit;
1. táblázat alapvető meghatározás
| Csap | Meghatározás | Vonalszín | Jegyzet |
| 1 | Tápegység + | Piros | 4,5-16v |
| 2 | Tápegység - | Fekete | GND |
| 3 | Power_on | Fehér | Teljesítmény a TTL_3.3V szintű vezérlésnél, modul (> 2,7 V), modul kikapcsolása (<0,3 V) |
| 4 | Uart_tx | Sárga | Soros kikötő |
| 5 | Uart_rx | Zöld | Soros port vevő |
| 6 | GND | Fekete | Soros kikötő |
OEM/ODM tartomány modulok és egyedi megoldások
A B40X rendszerintegrátorok számára készült, amelyek kényelmes, nagy teljesítményű és kompakt lézeres megoldást keresnek. Megbízható teljesítményt nyújt számos alkalmazásban.
Nagyon kicsi, ultra könnyű, alacsony energiafogyasztással rendelkezik, és nagy távolságra mérhető. Kézi eszközökhöz (termikus képalkotás), fegyvert szerelő alkalmazásokhoz, hordozható rendszerekhez és könnyű érzékelő lakosztályokhoz, valamint pilóta nélküli légi járművekhez vagy UGV -khez alkalmas.
1. Átviteli protokoll: aszinkron soros kommunikáció;
2. Port sebessége: 115200;
3. Adat bitjei: 10 rbit: egy induló bit, 8 adat bit, egy stop bit, érvénytelen ellenőrzés;
4. Adatszerkezet: Az adatok a fejléc bájtból, a parancsrészből, az adatok hosszából, a paraméter részből és a bájt ellenőrzéséből állnak;
5. Kommunikációs mód: A fővezérlés vezérlőparancsokat küld a vándorlógépnek, és a távolsági gép fogadja és végrehajtja az utasításokat. Vágó állapotban a vándorló gép a távolsági ciklusnak megfelelően elküldi a távolsági gép adatait és állapotát a felső számítógéphez. A kommunikációs formátumot és a parancstartalmat a következő táblázat tartalmazza.
A) A fő vezérlés küldése
Az elküldendő üzenet formátuma a következő:
| STX0 | CMD | Len | Data1H | Data1L | Chk |
2. táblázat A küldött üzenet formátumának leírása
| megrendelési szám | név | elmagyaráz | kód | megjegyzés |
| 1 | STX0 | Üzenet indító zászlója | A5 (H) | |
| 2 | CMD | CW | Lásd a 3. táblázatot | |
| 3 | Len | DL | Az összes bájt száma, kivéve a kezdési jelet, a parancsszót és az ellenőrző összeget | |
| 4 | Datah | paraméter | Lásd a 3. táblázatot | |
| 5 | érkezés | |||
| 6 | Chk | XOR ellenőrzés | Az érvényes bájt kivételével az összes többi bájt Xored |
A parancsot az alábbiak szerint írják le:
3. táblázat A parancsok és az adatszavak leírása, amelyet a mester küldött a Ranging géphez
| megrendelési szám | CW | funkció | adatbájt | megjegyzés | hossz | Példakód |
| 1 | 0x00 | megszűnik | DATAH = 00 （H） Datal = 00 （h） |
A távolságmérő leállítja a mérést | Hat bájt | A5 00 02 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Egyszínű | DATAH = 00 （H） Datal = 00 （h） |
Hat bájt | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Folyamatos távolság | DATAH = XX （H） Datal = yy （h） |
Az adatok leírják a tartományidőszakot, az MS -ben | Hat bájt | A5 02 02 03 E8 4E (1Hz -es) |
| 4 | 0x03 | önellenőrzés | DATAH = 00 （H） Datal = 00 （h） |
Hat bájt | A5 02 02 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Állítsa be a választáshoz legközelebbi távolságot | DATAH = XX （H） Datal = yy （h） |
Az adatok leírják a vak zóna értékét, az 1M egység | Hat bájt | A5 04 02 00 64 C7 (100 m a legközelebbi távolság) |
| 6 | 0x06 | Kumulatív számú fénykimenet lekérdezés | DATAH = 00 （H） Datal = 00 （h） |
Kumulatív számú fénykimenet lekérdezés | Hat bájt | A5 06 02 00 A1 |
| 7 | 0x11 | Az APD Power be van kapcsolva | DATAH = 00 （H） Datal = 00 （h） |
Hat bájt | A5 11 02 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | Az APD bekapcsolása ki van kapcsolva | DATAH = 00 （H） Datal = 00 （h） |
Hat bájt | A5 12 02 00 B5 | |
| 9 | 0xeb | Számkérdezés | DATAH = 00 （H） Datal = 00 （h） |
Számkérdezés | Hat bájt | A5 EB 02 00 00 4C |
a) A fő vezérlés formátumot fogad
A kapott üzenet formátuma a következő:
| STX0 | CMD | Len | Adat | Date0 | Chk |
4. táblázat A kapott üzenetek formátumú leírása
| megrendelési szám | név | elmagyaráz | kód | megjegyzés |
| 1 | STX0 | Üzenet Start zászló 1 | A5 (H) | |
| 2 | CMD_JG | Adatparancsszó | Lásd az 5. táblázatot | |
| 3 | Len | DL | Az összes bájt száma, kivéve a kezdési jelet, a parancsszót és az ellenőrző összeget | |
| 4 | DN | paraméter | Lásd az 5. táblázatot | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | Chk | XOR ellenőrzés | Az érvényes bájt kivételével az összes többi bájt Xored |
Fő vezérlő fogadási állapot leírás:
Az 5. táblázat leírja a távolságvezérlőnek küldött adatszót a fővezérlőnek
| megrendelési szám | CW | funkció | adatbájt | megjegyzés | teljes hossza |
| 1 | 0x00 | megszűnik | D1 = 00 （H） D0 = 00 （h） |
Hat bájt | |
| 2 | 0x03 | önellenőrzés | D8 ~ D1 | D8 -D7: -5V feszültség, 0,01 V egység. D6-D5: Blind Spot érték, 1M egység D4: APD nagyfeszültségű érték, V egység; D3: CHAR típus, jelezve az APD hőmérsékletét, egység: Celsius fok; D2-D1: +5 V feszültség, 0,01 V egység |
12 bájt |
| 3 | 0x04 | Távolság a legközelebbi hozzáférési beállításhoz, M egység | D1 D0 | Az adatok leírják a legközelebbi távolsági értéket, az 1M egység; Kezdje a magas és a vége alacsonyabb szintet |
Hat bájt |
| 4 | 0x06 | Kumulatív számú fénykimenet lekérdezés | D3 ~ d0 | Az adatok kifejezik a lámpák számát, 4 bájtot, először a magas bájt | Hét bájt |
| 5 | 0x11 | Az APD Power be van kapcsolva | D1 = 00 （H） D0 = 00 （h） |
Az APD Power be van kapcsolva | Hat bájt |
| 6 | 0x12 | APD kikapcsolása | D1 = 00 （H） D0 = 00 （h） |
Az APD bekapcsolása ki van kapcsolva | Hat bájt |
| 7 | 0xed | Dolgozó túlórák | 0x00 0x00 | A lézer lézer -védelem alatt van, és nem mérhető. | Hat bájt |
| 8 | 0xee | Hatékonysági hibák | 0x00 0x00 | Hat bájt | |
| 9 | 0xef | Soros kikötői kommunikációs időtúllépés | 0x00 0x00 | Hat bájt | |
| 10 | 0x01 | Egytani tartomány mérés (egyetlen cél, nulla a második és a harmadik célhoz, nulla a harmadik célhoz a cél elején és végén) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 Első cél távolság (0,1m egység) D5-D3 távolság a második céltól (egység: 0,1m) D2-D0 harmadik cél távolság (0,1m egység) 3. D9 (Bit7-bit0) zászló bájt: A D9 a 7. pozíció, amely a főhullámot jelzi; 1: Van egy főhullám, 0: nincs főhullám. A D9 a 6. pozíció, amely az ECHO -t jelzi; 1: Van Echo, 0: Nincs visszhang D9 Az ötödik helyzet a lézer állapotát jelzi; 1: Normál lézer, 0: lézer hiba A D9 az időkorlát negyedik bitje, 1: Normál, 0: Időhullás A D9 érvénytelen a 3. helyzetben (1 -re állítva); D9 A második helyzet az APD állapotát jelzi; 1: Normal, 0: Hiba A D9 az első pozíció, amely jelzi, hogy van -e korábbi cél; 1: Van egy korábbi cél, 0: Nincs korábbi cél (a vak területen). D9 A 0. bit azt jelzi, hogy van -e egy későbbi cél; 1: Van egy későbbi célpont, 0: Nincs későbbi cél (a cél a fő célpont után a következő célpont) |
14 bájt |
| 11 | 0x02 | Folyamatos távolság (egyetlen cél, nulla a második és a harmadik célhoz, nulla a harmadik célhoz a cél elején és végén) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 Első cél távolság (0,1m egység) D5-D3 távolság a második céltól (egység: 0,1m) D2-D0 harmadik cél távolság (0,1m egység) 3. D9 (Bit7-bit0) zászló bájt: A D9 a 7. bit, amely jelzi a főhullámot; 1: Van egy főhullám, 0: nincs főhullám. A D9 a 6. pozíció, amely az ECHO -t jelzi; 1: Van Echo, 0: Nincs visszhang D9 Az ötödik helyzet a lézer állapotát jelzi; 1: Normál lézer, 0: lézer hiba A D9 az időkorlát negyedik bitje, 1: Normál, 0: Időhullás A D9 érvénytelen a 3. helyzetben (1 -re állítva); D9 A második helyzet az APD állapotát jelzi; 1: Normal, 0: Hiba A D9 az első pozíció, amely jelzi, hogy van -e korábbi cél; 1: Van egy korábbi cél, 0: Nincs korábbi cél (a vak területen). D9 A 0. bit azt jelzi, hogy van -e egy későbbi cél; 1: Van egy későbbi célpont, 0: Nincs későbbi cél (a cél a fő célpont után a következő célpont) |
14 bájt |
| 12 | 0xeb | Számkérdezés | D17 …… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 teljes gépi modell kód D11d10 termékszám D9 D6 szoftver verzió D5 D4 APD szám D3 D2 lézerszám Az FPGA D1 verziója |
22 bájt |
| Megjegyzés: ① Nem definiált adatok bájt/bit, az alapértelmezett érték 0; | |||||
Termékeinkről további információért forduljon a Jioptikhoz.
