A STA-B50X egy emberi szem számára biztonságos lézeres távolságmérő modul, amely képes érzékelni a céltávolságot, és soros kommunikáción keresztül továbbítani a mért távolságot a felső számítógépnek. Láthatóság ≥ 12 km, cél fényvisszaverő képesség ≥ 0,3, páratartalom ≤ 80%, a jármű (2,3 m × 2,3 m NATO-célpont) hatótávolsága ≥ 5 km.
(1) Egyszeri és folyamatos mérési tartomány;
(2) Válaszol a lézeres távolságmeghatározási parancsokra, és bármikor leállíthatja a távolságmeghatározást a stop parancsnak megfelelően;
(3) Távolságmérés során impulzusonként egyszer adja ki a távolságadatokat és állapotinformációkat;
(4) Jelenteni tudja a továbbított lézerimpulzusok összesített számát (nincs áramkimaradás);
(5) Távolság kiválasztása, első és hátsó cél kijelzése;
(6) Önteszt funkció.
| Tétel | Műszaki paraméter | Oktatás |
| Modell | STA-B50X | |
| Működési hullámhossz | 1535±5nm | |
| A szem biztonsága | 1. osztály (IEC 60825-1) | |
| Fogadási rekesz | Φ25 mm | |
| Emissziós nyílás | Φ10 mm | |
| Határozási képesség | 30-8000 m | |
| Hatótávolság | ≥10000 m | MAX hatótávolság, fényvisszaverő képesség: 0,9, megfigyelői látótávolság 25 km |
| ≥7000 m | Nagy épületcélok, Reflexiósság: 0,6, megfigyelői látótávolság 20 km | |
| ≥5000 m | NATO célpont | |
| ≥3000 m | Élő cél | |
| ≥1500 m | UAV célpont | |
| Mini Range | 30 m | |
| Több célpont észlelése | Akár 3 célpont | |
| Távolság szerinti felbontó képesség | 30 m | |
| Határozási pontosság | ±1m | |
| Tartós frekvencia | 1-10Hz állítható | |
| Pontossági arány | ≥98% | |
| Vakriasztási gyakoriság | 1% | |
| Eltérési szög | ≤0,5 mrad | |
| Kommunikációs interfész | RS422 | A TTL/RS232 interfész testreszabható |
| Feszültség | DC9~32V | |
| Energiafogyasztás | ≤ 1,2 W (@ 1 Hz) | Munkaerő |
| ≤5W@12V | Csúcsteljesítmény | |
| 0,1 W | Készenléti tápellátás (csatlakoztassa a POWER-ON) | |
| Lézer optikai tengely stabilitás | ≤0,05 mrad | |
| Párhuzamos hiba | ≤0,3 mrad | Az optikai tengely és a szerelési referencia párhuzamossági hibája |
| Mechanikai sokk | 75g, 1ms | |
| Üzemi hőmérséklet | -40℃～+70℃ | |
| Tárolási hőmérséklet | -55℃～+75℃ | |
| Megbízhatóság | MTBF ≥ 1500h | |
| Méret | ≤50x32x43,5mm | |
| Súly | ≤75g | |
| Fő funkció | Első és utolsó céltávolság, Többcélú tartomány, Távolság szelektivitás |
|
Megjegyzések:
1) NATO-célméret: 2,3 m × 2,3 m; Az emberi cél mérete 0,5 m × 1,7 m; UAV célméret 0,2 m × 0,3 m; Tükröződési képesség 30%, páratartalom≤80%, megfigyelői láthatóság ≥ 12km
| pin | meghatározás | megmagyarázni |
| 1 | GND | Húr |
| 2 | A hatalom az | Tápellátás, 3-5 V |
| 3 | UART_NC | (üres) |
| 4 | UART_TX | Soros portos adó, TTL_3.3V szint |
| 5 | UART_RX | Soros port fogadóvég, TTL_3.3V szinttel |
| 6 | POWER_ON | Modul tápkapcsoló, TTL_3.3V szint; (alapértelmezés szerint > 0,7 V be, < 0,15 V kikapcsolva) |
| Pin | Meghatározás | Funkció | Megjegyzések |
| 1 | RX+ | RS422 vevő + | Kék |
| 2 | RX- | RS422 vevő - | Zöld |
| 3 | TX- | RS422 átvitel - | Lila |
| 4 | TX+ | RS422 átvitel + | Sárga |
| 5 | GND | Kommunikációs földelő vezeték | Fehér |
| 6 | VEE | Tápegység + | Piros |
| 7 | GND | Tápegység - | Fekete |
| 8 | PWR EN | / | Hamu |
OEM/ODM modulok és egyedi megoldások
A B50X olyan rendszerintegrátorok számára készült, akik kényelmes, nagy teljesítményű és kompakt lézeres mérési megoldást keresnek. Megbízható teljesítményt nyújt az alkalmazások széles körében.
Nagyon kicsi, ultrakönnyű, alacsony fogyasztású és nagy távolságon is mérhető. Alkalmas kézi eszközökhöz (hőképalkotás), fegyverrögzítő alkalmazásokhoz, hordozható rendszerekhez és könnyű érzékelőkészletekhez, valamint pilóta nélküli légi járművekhez vagy UGV-khoz.
1. Átviteli protokoll: aszinkron soros kommunikáció;
2. Portdíj: 115200;
3. Adatbitek: 10 bit: egy kezdőbit, 8 adatbit, egy stopbit, érvénytelen ellenőrzés;
4. Adatstruktúra: Az adatok a fejléc bájtból, parancsrészből, adathosszból, paraméterrészből és ellenőrző bájtból állnak;
5. Kommunikációs mód: a fővezérlő vezérlőparancsokat küld a távolságmérő gépnek, a távolságmérő gép pedig fogadja és végrehajtja az utasításokat. A távolságmérő állapotban a távolságmérő gép a mérési ciklusnak megfelelően visszaküldi a mérési ciklus adatait és állapotát a felső számítógépnek. A kommunikációs formátum és a parancstartalom a következő táblázatban látható.
A) Fővezérlő küld
Az elküldendő üzenet formátuma a következő:
| STX0 | CMD | LEN | ADATOK1H | ADATOK1L | CHK |
2. táblázat Az elküldött üzenet formátumának leírása
| rendelési szám | név | megmagyarázni | kód | megjegyzéseket |
| 1 | STX0 | Üzenet kezdő jelzője | A5(H) | |
| 2 | CMD | CW | Lásd a 3. táblázatot | |
| 3 | LEN | DL | Az összes bájt száma, kivéve a kezdőjelet, a parancsszót és az ellenőrző összeget | |
| 4 | ADATOK | paraméter | Lásd a 3. táblázatot | |
| 5 | ADATOK | |||
| 6 | CHK | XOR ellenőrzés | Az érvényes bájt kivételével az összes többi bájt XOR-re van állítva |
A parancs leírása a következő:
3. táblázat A mester által a távolságmérő gépnek küldött parancsok és adatszavak leírása
| rendelési szám | CW | funkció | adatbájt | megjegyzéseket | hossz | Példa kód |
| 1 | 0x00 | megszűnik | ADATOK=00 (H) ADAT=00 (H) |
A távolságmérő leállítja a mérést | Hat bájt | A5 00 02 00 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Egyetlen tartomány | ADATOK=00 (H) ADAT=00 (H) |
Hat bájt | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Folyamatos távolságtartás | ADATOK=XX(H) ADATOK = ÉÉ (H) |
A DATA a tartomány időtartamát írja le ms-ban | Hat bájt | A5 02 02 03 E8 4E (1 Hz-es tartomány) |
| 4 | 0x03 | önellenőrzés | ADATOK=00 (H) ADAT=00 (H) |
Hat bájt | A5 03 02 00 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Állítsa be a kijelöléshez legközelebbi távolságot | ADATOK=XX(H) ADATOK = ÉÉ (H) |
A DATA a vakzóna értékét írja le, mértékegysége 1m | Hat bájt | A5 04 02 00 64 C7 (100 m a legközelebbi távolság) |
| 6 | 0x06 | A fényteljesítmény-lekérdezések összesített száma | ADATOK=00 (H) ADAT=00 (H) |
A fényteljesítmény-lekérdezések összesített száma | Hat bájt | A5 06 02 00 00 A1 |
| 7 | 0x11 | Az APD tápellátása be van kapcsolva | ADATOK=00 (H) ADAT=00 (H) |
Hat bájt | A5 11 02 00 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | Az APD tápellátása ki van kapcsolva | ADATOK=00 (H) ADAT=00 (H) |
Hat bájt | A5 12 02 00 00 B5 | |
| 9 | 0xEB | Szám lekérdezés | ADATOK=00 (H) ADAT=00 (H) |
Szám lekérdezés | Hat bájt | A5 EB 02 00 00 4C |
a) A fővezérlő formátumot kap
A kapott üzenet formátuma a következő:
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | ADATOK0 | CHK |
4. táblázat A fogadott üzenetek formátumának leírása
| rendelési szám | név | megmagyarázni | kód | megjegyzéseket |
| 1 | STX0 | Üzenetindítási jelző 1 | A5 (H) | |
| 2 | CMD_JG | Adat parancsszó | Lásd az 5. táblázatot | |
| 3 | LEN | DL | Az összes bájt száma, kivéve a kezdőjelet, a parancsszót és az ellenőrző összeget | |
| 4 | Dn | paraméter | Lásd az 5. táblázatot | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | XOR ellenőrzés | Az érvényes bájt kivételével az összes többi bájt XOR-re van állítva |
Fővezérlő fogadási állapotleírás:
Az 5. táblázat a távolságmérő által a fővezérlőnek küldött adatszót írja le
| rendelési szám | CW | funkció | adatbájt | megjegyzéseket | teljes hossza |
| 1 | 0x00 | megszűnik | D1=00 (H) D0=00 (H) |
Hat bájt | |
| 2 | 0x03 | önellenőrzés | D8 ~ D1 | D8-D7: -5V feszültség, egység 0,01V. D6-D5: Holttér érték, mértékegysége 1m D4: APD nagyfeszültség értéke, V egység; D3: char típus, APD hőmérséklet jelzése, mértékegysége: Celsius fok; D2-D1: +5V feszültség, mértékegysége 0,01V |
12 bájt |
| 3 | 0x04 | Távolság a legközelebbi hozzáférési beállítástól, mértékegysége m | D1 D0 | A DATA a legközelebbi távolságértéket írja le, mértékegysége 1m; Kezdje magasan és fejezze be alacsonyan |
Hat bájt |
| 4 | 0x06 | A fényteljesítmény-lekérdezések összesített száma | D3-D0 | A DATA a fények számát, 4 bájtot fejezi ki, a magas bájttal először | Hét bájt |
| 5 | 0x11 | Az APD tápellátása be van kapcsolva | D1=00 (H) D0=00 (H) |
Az APD tápellátása be van kapcsolva | Hat bájt |
| 6 | 0x12 | Az APD kikapcsolás | D1=00 (H) D0=00 (H) |
Az APD tápellátása ki van kapcsolva | Hat bájt |
| 7 | 0xED | Túlórázás | 0x00 0x00 | A lézer lézeres működési védelem alatt áll és nem mérhető. | Hat bájt |
| 8 | 0xEE | Hatékonysági hibák | 0x00 0x00 | Hat bájt | |
| 9 | 0XEF | Soros port kommunikációs időtúllépés | 0x00 0x00 | Hat bájt | |
| 10 | 0x01 | Egyetlen hatótávolságú mérés (egy célpont, nulla a második és harmadik célpontnál, nulla a harmadik célpontnál a cél elején és végén) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 első céltávolság (egység 0,1 m) D5-D3 távolság a második célponttól (mértékegysége: 0,1 m) D2-D0 harmadik céltávolság (egység 0,1 m) 3. A célok közelről távoliak D9 (bit7-bit0) zászló bájt: D9 a 7. pozíció, amely a fő hullámot jelzi; 1: van főhullám, 0: nincs főhullám. D9 a visszhangot jelző 6. pozíció; 1: visszhang van, 0: nincs visszhang D9 Az ötödik pozíció a lézer állapotát jelzi; 1: normál lézer, 0: lézerhiba A D9 az időtúllépés jelzőjének negyedik bitje, 1: normál, 0: időtúllépés D9 érvénytelen a 3. pozícióban (1-re állítva); D9 A második pozíció az APD állapotát jelzi; 1: normál, 0: hiba D9 az első pozíció, amely jelzi, hogy van-e korábbi cél; 1: van egy korábbi célpont, 0: nincs előző cél (cél a vak területen). D9 A 0. bit azt jelzi, hogy van-e következő cél; 1: van egy következő cél, 0: nincs további cél (a fő cél utáni cél a következő cél) |
14 bájt |
| 11 | 0x02 | Folyamatos távolság (egyetlen célpont, nulla a második és harmadik célpontnál, nulla a harmadik célpontnál a cél elején és végén) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 első céltávolság (egység 0,1 m) D5-D3 távolság a második célponttól (mértékegysége: 0,1 m) D2-D0 harmadik céltávolság (egység 0,1 m) 3. A célok közelről távoliak D9 (bit7-bit0) zászló bájt: D9 a 7. bit, amely a fő hullámot jelzi; 1: van főhullám, 0: nincs főhullám. D9 a visszhangot jelző 6. pozíció; 1: visszhang van, 0: nincs visszhang D9 Az ötödik pozíció a lézer állapotát jelzi; 1: normál lézer, 0: lézerhiba A D9 az időtúllépés jelzőjének negyedik bitje, 1: normál, 0: időtúllépés D9 érvénytelen a 3. pozícióban (1-re állítva); D9 A második pozíció az APD állapotát jelzi; 1: normál, 0: hiba D9 az első pozíció, amely jelzi, hogy van-e korábbi cél; 1: van egy korábbi célpont, 0: nincs előző cél (cél a vak területen). D9 A 0. bit azt jelzi, hogy van-e következő cél; 1: van egy következő cél, 0: nincs további cél (a fő cél utáni cél a következő cél) |
14 bájt |
| 12 | 0xEB | Szám lekérdezés | D17…… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Teljes gépmodell kód D11D10 Termékszám D9 D6 szoftver verzió D5 D4 APD szám D3 D2 Lézerszám Az FPGA D1 verziója |
22 bájt |
| Megjegyzés: ① Nem definiált adatbájt/bit, az alapértelmezett érték 0; | |||||
Termékeinkről további információért forduljon a Jioptikhoz.
