Az STA-B0710X egy emberi szembiztonsági lézer távolságmérési modul, amely felismeri a cél távolságát, és soros kommunikációval továbbítja a mért távolságot a felső számítógéphez. Láthatóság ≥ 15km, cél reflexiós ≥ 0,3, páratartalom ≤ 80%, a jármű (2,3 m × 2,3 m NATO-cél) távolság ≥7 km; 7km-es szembiztonsági lézer-távolság-modul (LRF) épület.
(1) egyetlen és folyamatos tartomány;
(2) a lézertartomány -parancsokra való válaszadás, és a stop parancs szerint bármikor abbahagyhatja;
(3) kimeneti távolsági adatok és állapotinformációk impulzusonként egyszer a távolság mérése során;
(4) be tudja jelenteni az átadott lézerimpulzusok kumulatív számát (nincs áramlás elvesztése);
(5) távolságválasztás, első és hátsó célpont;
(6) Önteszt funkció.
A B0710X Laser RangeFinder modul egy katonai impulzusos lézer távolság, amelyet olyan alkalmazási forgatókönyvekhez terveztek, mint például repülőgépek, pilóta nélküli légi járművek, tartályok és hatókör. A 7 km-es szembiztonsági lézeres távolság-modul (LRF) kicsi méretű, könnyű, alacsony energiafogyasztás, stabil teljesítmény, hosszú mérési távolság és hosszú élettartam, emberi szembiztonság és egyéb előnyök, fontos technikai eszköz a termékcélok pontosságának javításához.
Termékteljesítmény-index a B0610X szembiztonsági LRF modulhoz
| Tétel | Műszaki paraméter | Oktatás |
| Modell | STA-B0710X | |
| Működő hullámhossz | 1535 ± 5nm | |
| Szembiztonság | 1. osztály (IEC 60825-1) | |
| Fogadó rekesz | Φ33 mm | |
| Kibocsátási rekesz | Φ14 mm | |
| Távolsági képesség | 50 m-10 km | |
| Hatótávolság | ≥14000 m | Maximális tartomány, reflexió: 0,9, megfigyelő láthatósága 25 km |
| ≥10000 m | Építési célok, reflexió: 0,6, megfigyelő láthatósága 25 km | |
| ≥7000 m | NATO -cél | |
| ≥4500 m | Élő cél | |
| ≥1500 m | UAV -cél | |
| Mini hatótávolság | 50 méter | |
| Többcélú észlelés | Legfeljebb 3 cél | |
| Pontosság | ± 1m | 3D |
| Távolság | 1 ~ 10Hz -es állítható | |
| Pontossági ráta | ≥98% | |
| Vakriasztási gyakoriság | 1% | |
| Eltérési szög | ≤0,3mrád | |
| Kommunikációs felület | RS422 | A TTL/RS232 felület testreszabható |
| Feszültség | 9 ~ 32 V | A bemeneti feszültség a követelmények szerint testreszabható |
| Dolgozó erő | ≤3w (@10Hz) | Normál hőmérsékleti vizsgálat |
| Csúcsteljesítmény | ≤5w | Normál hőmérsékleti vizsgálat |
| Mechanikai sokk | 75 g, 1ms | |
| Üzemi hőmérséklet | -40 ℃～+60 ℃ | |
| Tárolási hőmérséklet | -45 ℃～+70 ℃ | |
| Megbízhatóság | MTBF ≥ 1500H | |
| Méret | ≤73 × 45 × 59 mm | |
| Súly | ≤133 g | |
| Fő funkció | Első és utolsó célpont, Többcélú távolság, Távolság -szelektivitás |
|
Megjegyzések:
1) NATO célméret 2,3 m × 2,3 m; Az emberi célméret 0,5 m × 1,7 m; UAV célméret 0,2 m × 0,3 m; Reflectivity 30%, a megfigyelő láthatósága ≥ 15km
| Csap | Meghatározás | Funkció | Jegyzet |
| 1 | Rx+ | RS422 vevő + | Kék |
| 2 | Rx- | RS422 vevő - | Zöld |
| 3 | Tx- | RS422 átvitel - | Lila |
| 4 | TX+ | RS422 átvitel + | Sárga |
| 5 | GND | Kommunikációs földhuzal | Fehér |
| 6 | Vac | Tápegység + | Piros |
| 7 | GND | Tápegység - | Fekete |
| 8 | PWN és | / | Hamu |
Környezeti alkalmazkodóképesség
a) Munkahőmérséklet:-40 ℃～+60 ℃.
b) Tárolási hőmérséklet:-45 ℃～+70 ℃.
C) Véletlen rezgés:15 ～ 2000Hz, 3 irány. A specifikus tesztfeltételeket az 1. táblázat mutatja.
1. táblázat véletlenszerű rezgésvizsgálati feltételek
| Sorszám | Frekvenciatartomány (Hz) | Gyorsító spektrális sűrűség (G2/Hz) | Rezgési idő (perc) |
| 1 | 15 ～ 190 | 0.01 | Rezgés minden irányban 15 perc alatt |
| 2 | 190 ～ 210 | 0.1 | |
| 3 | 210 ～ 380 | 0.01 | |
| 4 | 380 ～ 420 | 0.025 | |
| 5 | 420 ～ 2000 | 0.01 |
OEM/ODM tartomány modulok és egyedi megoldások
A B0710X rendszerintegrátorok számára készült, amelyek kényelmes, nagy teljesítményű és kompakt lézeres megoldást keresnek. Megbízható teljesítményt nyújt számos alkalmazásban.
Nagyon kicsi, ultra könnyű, alacsony energiafogyasztással rendelkezik, és nagy távolságra mérhető. Kézi eszközökhöz (termikus képalkotás), fegyvert szerelő alkalmazásokhoz, hordozható rendszerekhez és könnyű érzékelő lakosztályokhoz, valamint pilóta nélküli légi járművekhez vagy UGV -khez alkalmas.
1. Átviteli protokoll: aszinkron soros kommunikáció;
2. Port sebessége: 115200;
3. Adat bitjei: 10 rbit: egy induló bit, 8 adat bit, egy stop bit, érvénytelen ellenőrzés;
4. Adatszerkezet: Az adatok a fejléc bájtból, a parancsrészből, az adatok hosszából, a paraméter részből és a bájt ellenőrzéséből állnak;
5. Kommunikációs mód: A fővezérlés vezérlőparancsokat küld a vándorlógépnek, és a távolsági gép fogadja és végrehajtja az utasításokat. Vágó állapotban a vándorlógép a tartományi ciklusnak megfelelően visszaadja a távolsági gép adatait és állapotát a felső számítógéphez. A kommunikációs formátumot és a parancstartalmat a következő táblázat tartalmazza.
A) A fő vezérlés küldése
Az elküldendő üzenet formátuma a következő:
| STX0 | CMD | Len | Data1H | Data1L | Chk |
2. táblázat A küldött üzenet formátumának leírása
| megrendelési szám | név | elmagyaráz | kód | megjegyzés |
| 1 | STX0 | Üzenet indító zászlója | A5 (H) | |
| 2 | CMD | CW | Lásd a 3. táblázatot | |
| 3 | Len | DL | Az összes bájt száma, kivéve a kezdési jelet, a parancsszót és az ellenőrző összeget | |
| 4 | Datah | paraméter | Lásd a 3. táblázatot | |
| 5 | érkezés | |||
| 6 | Chk | XOR ellenőrzés | Az érvényes bájt kivételével az összes többi bájt Xored |
A parancsot az alábbiak szerint írják le:
3. táblázat A parancsok és az adatszavak leírása, amelyet a mester küldött a Ranging géphez
| megrendelési szám | CW | funkció | adatbájt | megjegyzés | hossz | Példakód |
| 1 | 0x00 | megszűnik | DATAH = 00 （H） Datal = 00 （h） |
A távolságmérő leállítja a mérést | Hat bájt | A5 00 02 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Egyszínű | DATAH = 00 （H） Datal = 00 （h） |
Hat bájt | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Folyamatos távolság | DATAH = XX （H） Datal = yy （h） |
Az adatok leírják a tartományidőszakot, az MS -ben | Hat bájt | A5 02 02 03 E8 4E (1Hz -es) |
| 4 | 0x03 | önellenőrzés | DATAH = 00 （H） Datal = 00 （h） |
Hat bájt | A5 02 02 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Állítsa be a választáshoz legközelebbi távolságot | DATAH = XX （H） Datal = yy （h） |
Az adatok leírják a vak zóna értékét, az 1M egység | Hat bájt | A5 04 02 00 64 C7 (100 m a legközelebbi távolság) |
| 6 | 0x06 | Kumulatív számú fénykimenet lekérdezés | DATAH = 00 （H） Datal = 00 （h） |
Kumulatív számú fénykimenet lekérdezés | Hat bájt | A5 06 02 00 A1 |
| 7 | 0x11 | Az APD Power be van kapcsolva | DATAH = 00 （H） Datal = 00 （h） |
Hat bájt | A5 11 02 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | Az APD bekapcsolása ki van kapcsolva | DATAH = 00 （H） Datal = 00 （h） |
Hat bájt | A5 12 02 00 B5 | |
| 9 | 0xeb | Számkérdezés | DATAH = 00 （H） Datal = 00 （h） |
Számkérdezés | Hat bájt | A5 EB 02 00 00 4C |
a) A fő vezérlés formátumot fogad
A kapott üzenet formátuma a következő:
| STX0 | CMD | Len | Adat | Date0 | Chk |
4. táblázat A kapott üzenetek formátumú leírása
| megrendelési szám | név | elmagyaráz | kód | megjegyzés |
| 1 | STX0 | Üzenet Start zászló 1 | A5 (H) | |
| 2 | CMD_JG | Adatparancsszó | Lásd az 5. táblázatot | |
| 3 | Len | DL | Az összes bájt száma, kivéve a kezdési jelet, a parancsszót és az ellenőrző összeget | |
| 4 | DN | paraméter | Lásd az 5. táblázatot | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | Chk | XOR ellenőrzés | Az érvényes bájt kivételével az összes többi bájt Xored |
Fő vezérlő fogadási állapot leírás:
Az 5. táblázat leírja a távolságvezérlőnek küldött adatszót a fővezérlőnek
| megrendelési szám | CW | funkció | adatbájt | megjegyzés | teljes hossza |
| 1 | 0x00 | megszűnik | D1 = 00 （H） D0 = 00 （h） |
Hat bájt | |
| 2 | 0x03 | önellenőrzés | D8 ~ D1 | D8 -D7: -5V feszültség, 0,01 V egység. D6-D5: Blind Spot érték, 1M egység D4: APD nagyfeszültségű érték, V egység; D3: CHAR típus, jelezve az APD hőmérsékletét, egység: Celsius fok; D2-D1: +5 V feszültség, 0,01 V egység |
12 bájt |
| 3 | 0x04 | Távolság a legközelebbi hozzáférési beállításhoz, M egység | D1 D0 | Az adatok leírják a legközelebbi távolsági értéket, az 1M egység; Kezdje a magas és a vége alacsonyabb szintet |
Hat bájt |
| 4 | 0x06 | Kumulatív számú fénykimenet lekérdezés | D3 ~ d0 | Az adatok kifejezik a lámpák számát, 4 bájtot, először a magas bájt | Hét bájt |
| 5 | 0x11 | Az APD Power be van kapcsolva | D1 = 00 （H） D0 = 00 （h） |
Az APD Power be van kapcsolva | Hat bájt |
| 6 | 0x12 | APD kikapcsolása | D1 = 00 （H） D0 = 00 （h） |
Az APD bekapcsolása ki van kapcsolva | Hat bájt |
| 7 | 0xed | Dolgozó túlórák | 0x00 0x00 | A lézer lézer -védelem alatt van, és nem mérhető. | Hat bájt |
| 8 | 0xee | Hatékonysági hibák | 0x00 0x00 | Hat bájt | |
| 9 | 0xef | Soros kikötői kommunikációs időtúllépés | 0x00 0x00 | Hat bájt | |
| 10 | 0x01 | Egytani tartomány mérés (egyetlen cél, nulla a második és a harmadik célhoz, nulla a harmadik célhoz a cél elején és végén) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 Első cél távolság (0,1m egység) D5-D3 távolság a második céltól (egység: 0,1m) D2-D0 harmadik cél távolság (0,1m egység) 3. D9 (Bit7-bit0) zászló bájt: A D9 a 7. pozíció, amely a főhullámot jelzi; 1: Van egy főhullám, 0: nincs főhullám. A D9 a 6. pozíció, amely az ECHO -t jelzi; 1: Van Echo, 0: Nincs visszhang D9 Az ötödik helyzet a lézer állapotát jelzi; 1: Normál lézer, 0: lézer hiba A D9 az időkorlát negyedik bitje, 1: Normál, 0: Időhullás A D9 érvénytelen a 3. helyzetben (1 -re állítva); D9 A második helyzet az APD állapotát jelzi; 1: Normal, 0: Hiba A D9 az első pozíció, amely jelzi, hogy van -e korábbi cél; 1: Van egy korábbi cél, 0: Nincs korábbi cél (a vak területen). D9 A 0. bit azt jelzi, hogy van -e egy későbbi cél; 1: Van egy későbbi célpont, 0: Nincs későbbi cél (a cél a fő célpont után a következő célpont) |
14 bájt |
| 11 | 0x02 | Folyamatos távolság (egyetlen cél, nulla a második és a harmadik célhoz, nulla a harmadik célhoz a cél elején és végén) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 Első cél távolság (0,1m egység) D5-D3 távolság a második céltól (egység: 0,1m) D2-D0 harmadik cél távolság (0,1m egység) 3. D9 (Bit7-bit0) zászló bájt: A D9 a 7. bit, amely jelzi a főhullámot; 1: Van egy főhullám, 0: nincs főhullám. A D9 a 6. pozíció, amely az ECHO -t jelzi; 1: Van Echo, 0: Nincs visszhang D9 Az ötödik helyzet a lézer állapotát jelzi; 1: Normál lézer, 0: lézer hiba A D9 az időkorlát negyedik bitje, 1: Normál, 0: Időhullás A D9 érvénytelen a 3. helyzetben (1 -re állítva); D9 A második helyzet az APD állapotát jelzi; 1: Normal, 0: Hiba A D9 az első pozíció, amely jelzi, hogy van -e korábbi cél; 1: Van egy korábbi cél, 0: Nincs korábbi cél (a vak területen). D9 A 0. bit azt jelzi, hogy van -e egy későbbi cél; 1: Van egy későbbi célpont, 0: Nincs későbbi cél (a cél a fő célpont után a következő célpont) |
14 bájt |
| 12 | 0xeb | Számkérdezés | D17 …… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 teljes gépi modell kód D11d10 termékszám D9 D6 szoftver verzió D5 d4 apd szám D3 D2 lézerszám Az FPGA D1 verziója |
22 bájt |
| Megjegyzés: ① Nem definiált adatok bájt/bit, az alapértelmezett érték 0; | |||||
Termékeinkről további információért forduljon a Jioptikhoz.
